圖片:
1,聲明開關(guān)等各按鈕的狀態(tài)(急停,安全,光幕,手動(dòng)打開,總氣源等等)
2,寫步進(jìn)流程,可省略(選擇工位時(shí)候,按一下啟動(dòng),進(jìn)行一個(gè)動(dòng)作)
3,寫復(fù)位各個(gè)狀態(tài),完成后的接通的繼電器(用于檢測(cè)是否復(fù)位完成和停機(jī)使用)
4,寫復(fù)位調(diào)教和過(guò)程(配合各個(gè)工位是否復(fù)位完成)
5各個(gè)寫狀態(tài)(自動(dòng)等待狀態(tài),停機(jī)不清料模式,停機(jī)清料模式,自動(dòng)運(yùn)行模式)
6停機(jī)模式(含清料)
7,動(dòng)作
(1)振動(dòng)盤寫法,先寫各感應(yīng)延時(shí)(含缺料振動(dòng)盤不停止)
(2)吹氣一次和長(zhǎng)按吹氣
(3)送錫手動(dòng)(快慢,正反)和送錫一次
(4)氣缸簡(jiǎn)單寫法
(5)一個(gè)工位動(dòng)作完整流程
A請(qǐng)確認(rèn)工位是否關(guān)閉,如果關(guān)閉,直接完成當(dāng)前工位
B寫出當(dāng)前工位相關(guān)氣缸的前后位延時(shí)
C寫當(dāng)前氣缸的動(dòng)作(記得把氣缸前后位延時(shí)加進(jìn)去)
D當(dāng)前工位完成后,下一個(gè)轉(zhuǎn)盤動(dòng)作完成前,消除它的完成動(dòng)作
8,產(chǎn)量計(jì)算(含合格產(chǎn)量,總產(chǎn)量,單班產(chǎn)量,節(jié)拍,產(chǎn)能)
9各個(gè)狀態(tài)的時(shí)間(運(yùn)行,故障,停機(jī))
9,寫三色燈(含觸摸屏對(duì)應(yīng)的狀態(tài)燈,防止三色燈壞了,看不到)
10復(fù)位狀態(tài)未完成,輸出各個(gè)報(bào)警
11報(bào)警
(1)安全報(bào)警(急停,安全門,光幕,手動(dòng)打開)
(2)缺料報(bào)警
(3)設(shè)置錯(cuò)誤報(bào)警(無(wú)需復(fù)位)
(4)溫控器報(bào)警(無(wú)需復(fù)位)
(5)伺服極限報(bào)警(無(wú)需復(fù)位)
(6)氣缸報(bào)警(單,雙頭電磁閥)
(7)連續(xù)測(cè)量不合格報(bào)警(報(bào)警復(fù)位后,繼續(xù)運(yùn)行)
(8)工位未完成,超時(shí)報(bào)警(提示)
(9)開機(jī)彈窗,請(qǐng)選擇產(chǎn)品型號(hào)(提示)
最后,不要問(wèn)我為什么不發(fā)程序……