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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2019-07-19 09:46
圖片:
1,聲明開關等各按鈕的狀態(急停,安全,光幕,手動打開,總氣源等等)
2,寫步進流程,可省略(選擇工位時候,按一下啟動,進行一個動作)
3,寫復位各個狀態,完成后的接通的繼電器(用于檢測是否復位完成和停機使用)
4,寫復位調教和過程(配合各個工位是否復位完成)
5各個寫狀態(自動等待狀態,停機不清料模式,停機清料模式,自動運行模式)
6停機模式(含清料)
7,動作
(1)振動盤寫法,先寫各感應延時(含缺料振動盤不停止)
(2)吹氣一次和長按吹氣
(3)送錫手動(快慢,正反)和送錫一次
(4)氣缸簡單寫法
(5)一個工位動作完整流程
A請確認工位是否關閉,如果關閉,直接完成當前工位
B寫出當前工位相關氣缸的前后位延時
C寫當前氣缸的動作(記得把氣缸前后位延時加進去)
D當前工位完成后,下一個轉盤動作完成前,消除它的完成動作
8,產量計算(含合格產量,總產量,單班產量,節拍,產能)
9各個狀態的時間(運行,故障,停機)
9,寫三色燈(含觸摸屏對應的狀態燈,防止三色燈壞了,看不到)
10復位狀態未完成,輸出各個報警
11報警
(1)安全報警(急停,安全門,光幕,手動打開)
(2)缺料報警
(3)設置錯誤報警(無需復位)
(4)溫控器報警(無需復位)
(5)伺服極限報警(無需復位)
(6)氣缸報警(單,雙頭電磁閥)
(7)連續測量不合格報警(報警復位后,繼續運行)
(8)工位未完成,超時報警(提示)
(9)開機彈窗,請選擇產品型號(提示)

最后,不要問我為什么不發程序……
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    haveyou
    以科技為動力,以質量創發展。
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    1樓  發表于: 2019-07-19 17:02
    還行有自己的一套,寫程序程序的邏輯很重要。
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    1.非標設備設計, 結合機器人,人機HMI,變頻器、伺服電機、步進電機驅動、相機視覺等綜合應用;
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