hbsw613
級別: 略有小成
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已知伺服電機R中3000R/分;編碼器131072P/R;減速比40:1;絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢? |
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得龍節電
級別: 略有小成
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那就要看你的所需單位了。在此用mm為例,4CM即為40mm,而減速比為40:1,也即電機每轉一圈絲杠移動1mm,電機編碼器為131072,也就是說電機每轉一圈需要131072*4個脈沖,那么131072*4=524288,則電子齒輪比為524288/1即可。 |
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agileni
級別: *
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三菱的電子齒數比要小于2K的吧 |
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xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
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在此用mm為例,4CM即為40mm,而減速比為40:1,也即電機每轉一圈絲杠移動1mm,電機編碼器為131072,也就是說絲杠一圈需要131072*40個脈沖 4CM=40MM 131072*40=5242880,則電子齒輪比為524288/40即可。約分后131072/1 由于螺距大,想做的精準,有的是不可能的。 |
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dylan0719
級別: 家園常客
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樓主給的條件好像不夠,你因該告知你想要的精度:即一個脈沖想前進多少距離或是轉動多少度 假如:1脈沖轉動0.01mm CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1 (1/50<CMX/CDV<500) 所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125 |
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fudong
級別: 家園常客
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我下載的 大家看看哦 |
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