99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-08 18:02
現(xiàn)小弟做了一個程序驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動,但是原點(diǎn)位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內(nèi),不知大家有沒有比較好的復(fù)位方式,請大家指點(diǎn)下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-09 10:01
你步進(jìn)電機(jī)前加減速頭,比例適當(dāng)就能停的位置精準(zhǔn)。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時間適當(dāng)。步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分也要設(shè)置合理。很多因素會影響步進(jìn)電機(jī)的性能,如果不合理會造成步進(jìn)電機(jī)的丟步。既然使用了步進(jìn)電機(jī),那你要考慮你的工藝速度。有時步進(jìn)電機(jī)是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個
工控威望: 5540 點(diǎn)
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-09 13:29
對,樓上說得對,關(guān)鍵是你的運(yùn)動曲線是什么,是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個人很懶,什么也沒有留下!
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進(jìn)是做直線運(yùn)動的,我以一個原點(diǎn)為基準(zhǔn)開始進(jìn)行單一方向的運(yùn)動,以達(dá)到我的測試要求,但是當(dāng)我對產(chǎn)品進(jìn)行測試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)點(diǎn)上,可是我的基準(zhǔn)點(diǎn)每次都可能有所偏差,精度不夠!(另外我做的測試主要就是將電機(jī)移動的位置轉(zhuǎn)換為實(shí)際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-02-15
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-11 12:06
原點(diǎn)信號附近你在給個近原點(diǎn)信號,速度降低,基本上重復(fù)精度就高了,或者你用光纖來定位原點(diǎn),最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板: 尤物免费网站 | 在线你懂的网站 | 欧美特级| 国产亚洲精品日韩香蕉网 | 看黄在线观看 | 国产一级做性视频 | 成人性视频在线三级 | 五月综合激情久久婷婷 | 国产精品嫩草影院在线看 | 午夜国产精品影院在线观看 | 国产一级高清视频 | 一级鲁丝片| 农村高清性色生活片 | 被黑人操视频 | 性欧美高清come | 黄色片免费播放 | 国产精品手机网站 | 国产伦理久久精品久久久久 | 看黄色网址| 日韩精品首页 | a毛片免费全部播放毛 | 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月 | 日本韩国一级片 | 亚洲三级网址 | 扒开双腿猛进入jk校视频 | 欧美日韩亚毛片免费观看 | 亚洲综合图色 | 美国一级毛片免费 | 免费一级a毛片在线搐放正片 | 超乳w真性中出し冲田杏梨101 | 成人免费一级毛片在线播放视频 | 成人在线免费 | 亚洲欧美日韩一区二区 | 91视频播放 | 一级爱做片免费观看久久 | 韩国一级黄色录像 | 国产福利91精品一区二区 | 亚洲欧美综合久久 | 免费国产黄色片 | 美女拍拍拍免费视频观看 | 高清成年美女xx免费网站黄 |