99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺機撞機了，確認位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機一次，開機后發現位置不對了，而且幾個馬達定位目標位置都不對了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-10-14 19:07
補充：用的是安川的伺服，三菱的PLC
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 934 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-27
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-10-14 21:34
你是使用的絕對位置系統嗎，如果是重新把伺服控制器復位一下
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 934 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-27
查看mfjsx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-10-14 21:35
還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 522 點
下載積分: 714 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2009-05-19
最后登錄: 2024-12-20
查看chen_0106的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-10-15 09:04
撞機了要重新歸原點,不管什么方式!!
深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發表的  :
還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，

聯軸器沒松，兩個X軸馬達都跑掉了，應該不是聯軸器的問題，另外，不是采用絕對控制的，撞機時也沒有斷電，有原點復歸，今天沒一點問題，頭疼啊
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 934 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-27
查看mfjsx的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-10-15 22:04
現在又好了，不會吧，這么鬼
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2009-10-16 19:14
是啊，以前也有遇到過馬達定位出現偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個軸，那是信號干擾造成的，這次還真傷腦筋，只有多燒點香了
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2009-10-16 19:39
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發表的  :
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統

沒有用CCD的

主站蜘蛛池模板： 国产白嫩在线观看视频| 自拍亚洲一区| 国产下药迷倒白嫩美女网站| 国产欧美日韩精品第二区| 欧美高清在线精品一区| 日韩综合久久| 日韩 欧美 亚洲 国产| 五月婷婷丁香久久| 手机看片日韩日韩韩| 婷婷91| 色悠久久久久综合欧美99| 亚州视频在线| 亚洲va欧美va国产| 色偷偷女男人的天堂亚洲网| 日韩在线二区| 亚洲婷婷六月| 亚洲欧美另类日韩| 亚洲国产综合精品| 手机在线看片不卡中文字幕 | 亚洲高清视频在线观看| 亚洲精品网站在线观看不卡无广告| 在线免费观看小视频| 欧美人与动物xxxx| 免费超爽大片黄网站| 伊人黄网| 在线观看91精品国产不卡免费| 亚洲制服丝袜在线播放| 中出在线播放| 日本tv欧美tv天堂| 一级特黄视频| 91精品国产亚洲爽啪在线观看 | 成人午夜免费视频| 国产午夜亚洲精品第一区| 国产欧美在线观看一区二区| 国产精品午夜激爽毛片| 成人午夜精品网站在线观看| 精品国产一区二区三区四| 爱爱视频免费看| 国产欧美日韩综合一区二区三区| 国产一级爱c片免费播放| 免费特级|