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yuzhenjin7

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樓主發(fā)表于: 2009-06-11 15:24

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圖片：

最近做的一個(gè)項(xiàng)目，調(diào)試的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奇怪的事情：定位指令的條件是接通的，但是電機(jī)沒有任何動(dòng)作.
具體的程序見附件，不知道大家遇到過這種事情了沒有？

yuzhenjin7

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1樓發(fā)表于: 2009-06-11 15:27

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補(bǔ)充一下：M502接通了之后，按X17接通，結(jié)果M525接通，出現(xiàn)了Y1,Y7為OFF的情況，而且電機(jī)根本就沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，不知道是什么情況，請(qǐng)高手解決。

langman

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2樓發(fā)表于: 2009-06-11 16:29

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使用這個(gè)命令前需要設(shè)置一些參數(shù)，如基底速度等，看有沒有設(shè)置，將這些參數(shù)改改試試。
看看M8148是否為ON。
試試將此段程序?qū)懙絾为?dú)的一段STL程序內(nèi)。

朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

3066445

殘酷的現(xiàn)實(shí)容不下過于美好的夢境

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3樓發(fā)表于: 2009-06-11 19:42

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有沒有給定方向和位移量

記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的

qinchenglim

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4樓發(fā)表于: 2009-06-11 21:06

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那個(gè)表示位移量的寄存器調(diào)試的時(shí)候要先給一個(gè)初始值,我都遇到過一次沒給位移量賦值,調(diào)試一個(gè)多小時(shí)才發(fā)現(xiàn)問題,愿兄臺(tái)別再走我的彎路

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