fengbingyuan
合作共贏
級別: 略有小成
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請教各前輩指點,我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設備,左、右的減速開關用行程開關,左、右定位有接近開關,請問用PLSY指令可以嗎?如用 LD M10 , DPLSY D200 D204 Y0 可以實現嗎?當到達減速位時,再發DMOV指令改變D200中的頻率值,可以嗎? 要停止伺服電機運轉是要停止發Y0脈沖還是停止發方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)??? 如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了,望發至yuan20021981@yahoo.com.cn 非常感謝! |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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" LD M10 ," " DPLSY D200 D204 Y0" " 可以實現嗎?" "當到達減速位時,再發DMOV指令改變D200中的頻率值,可以嗎?" 這個不可,一條指令沒有執行完,即使改變其值,也會按原值運行。 用FX1N,為什么不用專門的定位指令。DRVI和DRVA。 |
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fengbingyuan
合作共贏
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由于水平橫移的行程在使用過程中會變,好象用PLSY指令比較合適(我不確定)。 我是想用DMOV指令改變當前頻率,用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎?請指點。 |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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這種想法,我以前用DRVI試過一次,不可,指令沒有執行完,途中改變值,也會按原值運行。 所以我覺得PLSY肯定也不行。 如果有條件你可以試試。 |
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fengbingyuan
合作共贏
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用DRVI能滿足伺服移動的行程在變動的場合嗎?如果用DRVI該怎樣寫程序?謝謝! |
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一天賊忙
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"用DRVI能滿足伺服移動的行程在變動的場合嗎?" 第三次說.............不行! 一條定位指令一啟動,沒執行完成時,中間改變位置或頻率參數,都不起作用。 除非停下來,再次啟動。 |
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fengbingyuan
合作共贏
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再啟動的話,伺服電機會不會出現中途停頓的現象?剛接觸伺服,懂的不多,還望指教。 |
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fengbingyuan
合作共贏
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哪是應該用PLSY還是用DRVI?如果用DRVI該怎樣寫程序?謝謝! |
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一天賊忙
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會的。 |
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一天賊忙
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如果途中需要行程變動,那個我也沒辦法,去想其它的控制方式吧,比如速度。 “用DRVI該怎樣寫程序?” 去看說明書,那個寫的詳細。我就不貼出來了。 建議 1 不要空想,去寫一段簡單的程序,把PLC拿來試一下就看到效果了。 2 說明書上指令定位部分說的很詳細,如你上面所提到的加減速,plc有專門的寄存器,認真看完說明書,不懂的在上來問問。 |
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