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一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)壞了，單位買(mǎi)了個(gè)新的，讓裝換上去。下載了軟件，備份好原來(lái)的參數(shù)。裝上新驅(qū)動(dòng)，連上電腦。
讀取新驅(qū)動(dòng)，出廠設(shè)置參數(shù)OK的。
然后就悲劇了，我點(diǎn)寫(xiě)參數(shù)。 驅(qū)動(dòng)器寫(xiě)保護(hù)了，變磚了，沒(méi)法用電腦讀寫(xiě)了。
研究了一下，應(yīng)該在寫(xiě)參數(shù)之前，要把驅(qū)動(dòng)使能OFF了，才能寫(xiě)。
是不是這樣啊？
還能拯救回來(lái)么？

引用

引用第4樓sunzengli于2025-03-27 13:51發(fā)表的  :
沒(méi)這種事情，你再研究研究吧，仔細(xì)看看手冊(cè)。不可能就寫(xiě)幾個(gè)參數(shù)就變成磚頭，臺(tái)達(dá)根本沒(méi)這種功能，不會(huì)開(kāi)放這種接口。除非你刷它的硬件，你真有這個(gè)本事就不至于來(lái)這里尋求幫助了。

是的
只是寫(xiě)保護(hù)了。
部分參數(shù)還是可以改的，想恢復(fù)出廠設(shè)置，設(shè)置參數(shù)失敗。
有得研究了

引用

引用第10樓li19930121于2025-03-31 08:51發(fā)表的  :
   把CN1的插頭拔了再下載數(shù)據(jù)

我看到有人是這么操作的，拔了以后，就會(huì)使能OFF

報(bào)錯(cuò)界面

引用

引用第13樓sunzengli于2025-04-01 13:25發(fā)表的  :
臺(tái)達(dá)的哪個(gè)型號(hào)？沒(méi)有操作面板嗎？你不妨先打個(gè)臺(tái)達(dá)的官方客服先問(wèn)問(wèn)解決方案。臺(tái)達(dá)的客服不怎么及時(shí)，需要先打過(guò)去，他會(huì)安排工程師回過(guò)來(lái)。

有操作面板的，ASDA—— A2  伺服。 剛打了400電話(huà)詢(xún)問(wèn)。
有 結(jié)論了再給大家匯報(bào)

引用

引用第15樓eledesigner于2025-04-01 13:46發(fā)表的  :
把編碼器插頭拔了，伺服驅(qū)動(dòng)就報(bào)警了，使能就斷開(kāi)了。

驅(qū)動(dòng)線(xiàn)全拆了，只剩220V電源和連電腦的USB線(xiàn)。 之前寫(xiě)參數(shù)的時(shí)候沒(méi)有使能OFF，現(xiàn)在晚了
坐等臺(tái)達(dá)工程師指導(dǎo)了

臺(tái)達(dá)回復(fù)我說(shuō)，刀庫(kù)使用的驅(qū)動(dòng)器，電腦寫(xiě)參數(shù)是沒(méi)用的，要找銷(xiāo)售商搞，或者寄回臺(tái)達(dá)。

上午用電腦連著驅(qū)動(dòng)，研究了兩小時(shí)。
軟件雖然讀不出參數(shù)列表了，但用軟件，還可以一個(gè)一個(gè)修改參數(shù)值。我就逐一敲enter鍵，把所有參數(shù)輸入了一遍。
除了只讀參數(shù)外，發(fā)現(xiàn)一共有十六個(gè)參數(shù)不能修改設(shè)定值。分別是：
P5-01 P5-97  P4-00 P4-11~21 P4-26 P2-08 P2-13
在逐一輸入?yún)��?shù)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)新驅(qū)動(dòng)器和舊驅(qū)動(dòng)器雖然型號(hào)一樣，但韌體版本不一樣。韌體版本就是固件。
固件版本不同，應(yīng)該就是不能直接用軟件寫(xiě)入數(shù)據(jù)的原因。
我繼續(xù)研究一下，看能不能自己燒錄固件版本。