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在做的項目，電機（帶抱閘，變頻器，減速機）拖動鏈條線傳送托盤，單個重量在100公斤左右（共5個）。傳送過程中，需要升降，下降時就會有加速度沖擊（一個托盤，其余4個在水平處），造成運行不平順。請教老師：如何做到平順運行？

鏈條有點不好控制，松了間隙大？緊了搞不動

速度模式

如果要求再高就做閉環控制，小車加編碼器測距離，用斜坡加減速，變頻器用速度模式，最好用通信給頻率，這樣響應更高，線性更好，如果對速度沒有太高的要求，直接整一個大的步進都好過變頻器，或者國產伺服，100多KG不是什么高難度吧

鏈條張緊~

謝謝樓上兄弟，還請多提寶貴建議。用變頻器多段速管用么？

還請多提寶貴建議，真心感謝

鏈條不行，沒剛性，你可以考慮絲桿

用阻尼緩沖器可以么？彈簧或者氣液

鏈條可以加漲緊輪，變頻器加制動電阻，變頻器的輸出繼電器最好有剎車功能，輸出繼電器沒有剎車功能的需要調整直流制動時間，頻率等參數，及變頻器的加減速時間

好的，謝謝樓上兄弟。

你知道電梯是怎么平穩停降的嗎？
有些變頻器帶有多段加減速功能，你用這個就能實現，該功能跟多段速一樣。