豆豆小说阅读网,好看的课外书,古风小说君子以泽

隨風過路人

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-03-29 16:15

只看樓主 | 小中大

由于現(xiàn)場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現(xiàn)

17625606414

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 526 個
工控威望: 724 點
下載積分: 195 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-04-03
查看17625606414的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-03-29 18:25

只看該作者 | 小中大

這樣能有精度嗎

工控小c

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 407 個
工控威望: 2218 點
下載積分: 4445 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-04-03
查看工控小c的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-03-29 18:44

只看該作者 | 小中大

伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉(zhuǎn)矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的，有一些風險。

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6177 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-04-03
查看工控肥仔的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-03-30 08:57

只看該作者 | 小中大

雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點，精度就很好

yerong

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1921 個
工控威望: 2073 點
下載積分: 11099 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-03
查看yerong的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-03-31 08:14

只看該作者 | 小中大

匯川伺服五六年前就有扭力回零功能

[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]

青鳥沖沖沖沖

打工是不可能的！這輩子都不能打工！

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個
工控威望: 746 點
下載積分: 663 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-01-22
查看青鳥沖沖沖沖的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-03-31 08:54

只看該作者 | 小中大

用運動指令將位置預設為0，可行不？

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1038 個
工控威望: 1861 點
下載積分: 289 分
在線時間: 1148(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-04-03
查看nightblueblu的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2023-04-01 09:11

只看該作者 | 小中大

部分伺服有這個回零功能，直接觸碰機械限位，檢測力矩然后反轉(zhuǎn)的

Your happiness is everything.

alun11

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 217 點
下載積分: 6496 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-03-16
查看alun11的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2023-04-01 09:42

只看該作者 | 小中大

直接檢測電流值可以不？

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二