99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1026 個
工控威望: 1849 點
下載積分: 265 分
在線時間: 1130(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-27
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1485 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2024-12-26
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 23401 分
在線時間: 1095(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-27
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-28
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1892 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 11050 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 色片在线看| 98国产精品永久在线观看| 成人污片| 国内自拍网红在线综合| 国语对白清晰好大好白| 99热都是精品| 久久综合一区| 午夜成年人视频| 6080yy 久久 亚洲 日本不卡| 天天玩夜夜操| 中文字幕最新中文字幕中文字幕| 男女性高清爱潮视频免费观看| 国产一区视频在线| 国产精品国产三级国产普通 | 日本无翼乌邪恶彩色大全| 精品国产免费人成高清| 国产在线拍揄自揄视频不卡99| 色综合久| 亚洲精品久久久久久久福利| 99国产在线观看| 久久99精品久久久久久秒播放器| 曰韩免费视频| 亚洲国产一区二区三区四区五区| 伊人高清视频| 欧美一区高清| 欧美蜜臀| 国产一区在线视频观看| 国产成人激情| 国产黄色大片网站| 国产福利视频微拍在线| 久久精品国产400部免费看| 欧美精品啪啪| 青青青青在线成人视99| 婷婷在线观看网站| 亚洲精品91在线| 亚洲区精品| 亚洲一区亚洲二区| 又黄又爽又猛午夜性色播在线播放| 91爱啪啪| 久久青青草原精品影院| 日本免费新一区二区三区|