好看的小说完本推荐,遮天,完美世界国际版下载

工控人家園 綜合討論 走Ethercat通訊轉(zhuǎn)矩模式的方向是誰控制

929903476

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 918 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-04-01
查看929903476的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-10-18 21:56

只看樓主 | 小中大

請教下是由轉(zhuǎn)矩值還是速度值？謝謝

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 625 點(diǎn)
下載積分: 356 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-03-12
查看沖出槍林彈雨的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-10-18 22:37

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)矩模式下，有單獨(dú)的方向控制，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值和限制速度值都是正數(shù)，查看一下 MC_TorqueControl 這個指令

謝謝

技術(shù)交流vx： Electric973

goldage

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1895 個
工控威望: 2057 點(diǎn)
下載積分: 7242 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-04-14
查看goldage的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-10-20 22:01

只看該作者 | 小中大

方向和扭矩是兩碼事

工控人家園 綜合討論 走Ethercat通訊轉(zhuǎn)矩模式的方向是誰控制

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二