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王志立123

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樓主發(fā)表于: 2021-05-24 17:03

只看樓主 | 小中大

三條伺服皮帶線(xiàn)，我兩兩走齒輪同步，控制主軸一直轉(zhuǎn)，算產(chǎn)品位置，用當(dāng)前的位置減去一個(gè)實(shí)時(shí)的位置差的變量求兩個(gè)實(shí)際的差值，當(dāng)差值大于設(shè)定值，就把當(dāng)前位置傳遞到實(shí)時(shí)的位置差中，并把生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，來(lái)料位置不固定，我該怎么處理？

fgx9306

Engineer-X

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2021-05-24 18:44

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復(fù)雜，看不懂

jicjic111

進(jìn)步

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2021-05-25 08:55

只看該作者 | 小中大

難理解，來(lái)個(gè)圖或明白點(diǎn)

kuangjuncai8

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2021-05-25 09:43

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來(lái)料位置不固定，為什么不走速度模式，然后靠減速和停止傳感器判斷產(chǎn)品停靠的位置？

kd754223798

級(jí)別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2021-05-25 15:20

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實(shí)時(shí)位置差怎么來(lái)的，描述的不清楚

咯啵白菜1

級(jí)別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2021-05-26 16:24

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有點(diǎn)看不懂

ljb6688

級(jí)別: 論壇先鋒

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6樓發(fā)表于: 2021-05-26 16:28

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可以理解成產(chǎn)品種類(lèi)多，伺服位置不固定么？用配方可以吧

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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