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plc控制汽缸，當(dāng)從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式后，操作了某個(gè)或幾個(gè)汽缸，再次切換到自動(dòng)模式時(shí)，手動(dòng)操作的汽缸自動(dòng)回到自動(dòng)模式時(shí)的狀態(tài)。各位一般怎么處理？

手動(dòng)恢復(fù)回去  再切換自動(dòng) 切換自動(dòng)時(shí) 狀態(tài)不一致就報(bào)警

手動(dòng)操作完成后，就不能復(fù)位一下嗎？

二樓正解   

手動(dòng)操作完成后，切換到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)上升沿復(fù)位一下所的操作按鈕和按鈕控制的輸出（氣缸）

有相互限制的氣缸呢？比如一個(gè)橫移缸，一個(gè)上下缸。在自動(dòng)的時(shí)候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動(dòng)時(shí)，手動(dòng)先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個(gè)時(shí)侯，切換到自動(dòng)，復(fù)位手動(dòng)操作時(shí)，上下缸和橫移缸就會(huì)有問題。這種情況怎么處理？

引用

引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個(gè)橫移缸，一個(gè)上下缸。在自動(dòng)的時(shí)候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動(dòng)時(shí)，手動(dòng)先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個(gè)時(shí)侯，切換到自動(dòng)，復(fù)位手動(dòng)操作時(shí)，上下缸和橫移缸就會(huì)有問題。這種情況怎么處理？

手動(dòng)調(diào)試完后要把氣缸的狀態(tài)回位到手動(dòng)之前的狀態(tài)，你可以手動(dòng)回位也可以自動(dòng)回位。

具體怎么回位，就要看你的程序怎么寫的。

引用

引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個(gè)橫移缸，一個(gè)上下缸。在自動(dòng)的時(shí)候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動(dòng)時(shí)，手動(dòng)先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個(gè)時(shí)侯，切換到自動(dòng)，復(fù)位手動(dòng)操作時(shí)，上下缸和橫移缸就會(huì)有問題。這種情況怎么處理？

樓上其實(shí)都說了。你自己的氣缸底層沒有優(yōu)化好。氣缸在動(dòng)點(diǎn)位要置位氣缸的狀態(tài)記憶，氣缸在原點(diǎn)位要復(fù)位氣缸的狀態(tài)記憶。手動(dòng)切到自動(dòng)后，按啟動(dòng)時(shí)就要記憶校驗(yàn)，是否與停機(jī)前的轉(zhuǎn)態(tài)一致，不在就會(huì)報(bào)警未在記憶位。在的話就不會(huì)報(bào)警正常啟動(dòng)流程了。軸類的也是類似對比當(dāng)前位置坐標(biāo)與記憶位置坐標(biāo)就可以了。

可以都用置位復(fù)位指令處理啊，各動(dòng)各的互補(bǔ)干擾
絕對不可以手自動(dòng)切換時(shí)氣缸動(dòng)起來

引用

引用第6樓zizhud于2020-12-31 11:17發(fā)表的  :

手動(dòng)調(diào)試完后要把氣缸的狀態(tài)回位到手動(dòng)之前的狀態(tài)，你可以手動(dòng)回位也可以自動(dòng)回位。

正解

氣缸最好用雙電控電磁閥控制，手自動(dòng)轉(zhuǎn)換可以進(jìn)行復(fù)歸