99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-01-07
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-17
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 欧美一区二区在线| 日批网站在线观看| 岛国大片在线观看免费版| 国产盗摄福利视频| 黄色片 在线播放| 俄罗斯小younv另类| 精品一区中文字幕| 日本欧美国产精品第一页久久| 伊人久久成人成综合网222| 一级毛片aaaaaa视频免费看| 日韩欧美在线观看视频一区二区| 成人国产第一区在线观看| 欧美日韩1区| 国产一级做a爱免费观看| 视频一区二区免费| 黄色观看| 精品无人区一区二区三区| 国产成人综合网亚洲欧美在线| 久久精品国产精品亚洲| 欧美国产日韩综合| 日韩第一区| 婷婷国产在线| 亚洲国内| 亚洲精品a| 亚洲精品午夜久久aaa级久久久| 你懂的免费在线视频| 欧美精品aaa久久久影院| 国产大片免费观看网站| 国产成人激烈叫床声视频对白| 国产精品日本不卡一区二区| 特黄色| 酒色成人网| 黄网站色视频免费看无下截| 婷婷综合色伊人阁| 最新国产视频| 黑人的逼| 黄色生活片| 香港a毛片| 国产精品分类视频分类一区| 国产精品手机网站| 国产原创视频在线|