99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 526 點
下載積分: 1476 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 526 點
下載積分: 1476 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 526 點
下載積分: 1476 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 526 點
下載積分: 1476 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 526 點
下載積分: 1476 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 526 點
下載積分: 1476 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1817 個
工控威望: 2079 點
下載積分: 2708 分
在線時間: 2239(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-01-04
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來算比較靠譜。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 一级α片视频| 麻豆国产视频| 亚洲综合一| 一区二区三区毛片免费| 日韩99精品| 亚洲 国产 路线1路线2路线| 免费区欧美一级毛片精品| 国产小视频免费观看| 哪里可以看黄色播放免费| 精品国产呦系列在线看| 国产合集福利视频在线视频| 久草新在线| 老司机51精品视频在线观看| 手机看片国产免费现在观看| 亚洲色图综合在线| 91视频免费播放| pans国产大尺度私密拍摄视频| 久久青娱乐| 日本老年人精品久久中文字幕| 亚洲一区二区三区四区五区| 成人三级影院| 伊人狼人综合| 求黄色网| 免费国产成人高清视频网站| 欧美日韩高清不卡免费观看| 国产又污又爽又色的网站| 国产视频a| 国产青青久久| 国产黄网站在线观看| 国产精品福利影院| 国产精品视频永久免费播放| 香蕉eeww99国产在线观看| 黄色一级毛片免费| 高清不卡一区二区| 特级aa一级欧美毛片| 特级女人十八毛片a级| 特黄色| 国精产品一区一区三区| 性网站免费| 国产黄视频在线观看| 国产原创自拍|