沒有錢爺裝逼
級別: 略有小成
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[DRVA K20000 K1000 Y0 Y3] 如上這個y3是控制定位方向的, 正轉時這個要不要重新寫條件觸發y3線圈閉合, 反轉時要不要斷開y3的條件? 還是k20000時它直接自動閉合線圈,-k20000時它自動斷開線圈? 還有這個y3我可以寫成其它嗎,是不是要和回原點的方向吊用同一個點? 知道的大神們告知一二,小弟萬分感謝! [ 此帖被沒有錢爺裝逼在2019-09-04 11:04重新編輯 ] |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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正轉時,Y3自動亮,反轉時Y3會熄滅 DRVA是絕對定位,是正轉還是反轉,要取決當前地址和指令地址的差 樓主留言:真誠感謝! |
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zhanghao123
級別: 家園常客
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DRVA是絕對定位, 比如你現在在0位置,DRVA K20000 K1000 Y0 Y3就進20000個脈沖, 假如你要回到1000脈沖的地方,DRVA K1000 K1000 Y0 Y3,這個時候Y3就會有輸出了 樓主留言:真誠感謝! |
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