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cwm0848

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樓主發表于: 2018-09-30 12:39

剛接觸歐姆龍PLC。有個問題想請教各位大神，歐姆龍PLC有一條ORG指令，查看手冊有兩個功能，一個是原點搜索，一個是原點復位。那編寫定位控制程序的時候，是先用ORG指令的搜索功能找到原點，然后再用ORG指令的原點復位功能進行復位，還是只用一次ORG指令只進行復位，不用原點搜索功能。

xiao_ming

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1樓發表于: 2018-10-01 08:34

只看該作者 | 小中大

要原點完成才可復位

cwm0848

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2樓發表于: 2018-10-04 09:42

只看該作者 | 小中大

那請問是不是要用兩次ORG指令，但我看了很多別人的程序，好像沒有用兩次ORG指令。

zzj111000999

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3樓發表于: 2018-10-04 15:59

只看該作者 | 小中大

ORG指令控制數不一樣，功能不一樣的。

ma924888027

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4樓發表于: 2018-10-04 16:45

只看該作者 | 小中大

我一般都是用一次就好了

cwm0848

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5樓發表于: 2018-10-04 21:12

只看該作者 | 小中大

不是原點搜索用一次，原點回位還要用一次嗎？用一次怎么實現原點搜索和原點返回功能。

心碎了無痕

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6樓發表于: 2018-11-10 16:35

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我剛學，我的理解原點搜索是開機上電時找原點，原點復位是在工作時要求回到原點，搜索要好幾步才可以找到原點，而復位是直接回到原點

zhi139311490

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7樓發表于: 2018-11-10 22:29

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定位，只用原點搜索就行了，會回到原點位置的。

吃個鴨梨

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8樓發表于: 2018-11-15 10:27

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這里說的是原點搜索和原點返回嗎？
有一點看手冊不明白，就是在使用Z相信號作為原點輸入時，設定的查找方向是固定的，接收到原點接近輸入以后減速，因為起始位置不同是不是會造成確定的原點位置兩次不一樣？那該怎么解決呢？

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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9樓發表于: 2018-11-15 11:19

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定位回原點直接使用原點搜索，不要使用什么原點復位
原點搜索你可以加近點傳感器，也可以不加，所以也不需要什么兩段程序，執行回原點是根據你設置的參數來的

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