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錦繡明天

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樓主發(fā)表于: 2018-04-22 21:16

只看樓主 | 小中大

圖片：

近日見一段程序控制伺服正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為DDRⅤl K99999999 D140 Y00 Y01，反轉(zhuǎn)為DDRⅤl-99999999 D140 Y00 Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實(shí)現(xiàn)了伺服正反轉(zhuǎn)了，何解？

[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]

Lu

yilihong

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1樓發(fā)表于: 2018-04-22 22:41

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因?yàn)镈RVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現(xiàn)在位置的基礎(chǔ)上走，現(xiàn)在是100，你輸50他就反轉(zhuǎn)，輸150他就正轉(zhuǎn)，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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2樓發(fā)表于: 2018-04-23 08:12

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這個(gè)指令本身就控制了Y1呀

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

uu.liu

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3樓發(fā)表于: 2018-04-23 08:16

只看該作者 | 小中大

是DDRVA絕對位置。

引用
引用第1樓yilihong于2018-04-22 22:41發(fā)表的 :
因?yàn)镈RVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現(xiàn)在位置的基礎(chǔ)上走，現(xiàn)在是100，你輸50他就反轉(zhuǎn)，輸150他就正轉(zhuǎn)，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026

QQ:569456723

uu.liu

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4樓發(fā)表于: 2018-04-23 08:19

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你看看PLC的輸出點(diǎn)，方向變化是Y1的指示燈會(huì)有變化的！

QQ:569456723

langui

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5樓發(fā)表于: 2018-04-23 08:28

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首先，你不用去查Y1是在哪里輸出的，因?yàn)镈RVI和DRVA定義好兩個(gè)輸出點(diǎn)之后,PLC就自己會(huì)輸出的而不用你再單獨(dú)定義一個(gè)需要輸出的點(diǎn)。另外，DRVI正反轉(zhuǎn)只由脈沖的+ -號(hào)決定，DRVA正反轉(zhuǎn)由當(dāng)前位置決定，當(dāng)定位點(diǎn)大于當(dāng)前位置就正轉(zhuǎn)，當(dāng)定位點(diǎn)小于當(dāng)前位置就反轉(zhuǎn)。

1336547704

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6樓發(fā)表于: 2018-04-23 10:55

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我也遇到過，自己就好了，關(guān)機(jī)關(guān)掉軟件試試！

zm19870128

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7樓發(fā)表于: 2018-04-23 13:56

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DDRVI K999999 D140 Y00 Y01 ：當(dāng)脈沖數(shù)為正數(shù)時(shí) Y0、Y1同時(shí)輸出
DDRVI K-999999 D140 Y00 Y01 ：當(dāng)脈沖數(shù)為負(fù)數(shù)時(shí) Y0輸出、Y1關(guān)閉

wangnaizhi

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8樓發(fā)表于: 2018-04-23 14:32

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正常情況是脈沖數(shù)量的正負(fù)號(hào)決定的

exiagd

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9樓發(fā)表于: 2018-04-24 14:32

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DDRVI是相對位置，設(shè)定位置的正/負(fù)，決定Y1的ON/OFF

dawutong

山雨欲來風(fēng)滿樓，玉人何處教吹簫。

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10樓發(fā)表于: 2018-04-25 15:22

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學(xué)習(xí)了，學(xué)習(xí)了

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