jaycdw
級別: 探索解密
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我現(xiàn)在用附件圖片的程序 回零。但是每回回零的位置都不一樣,在百度上看到可以用Z相 的方式添加條件,但是 不會。在這里請大神幫忙改改。謝謝 |
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dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
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SET S120前面的條件用脈沖,DDRVI指令的脈沖數(shù)的個位十位改為零,,復位S120的條件改為M8029,M8039 |
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mfjsx
專業(yè)非標自動化設備工程開發(fā)
級別: 家園常客
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按照1樓的寫,就沒有問題了。 如果將第二個X01,改變一下輸入(X0-X7)接入伺服電機的Z相脈沖,那回原點的精度就大大提高了。 |
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