99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2024-12-10
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執(zhí)行完正在進行的步驟再做預約的動作。現(xiàn)在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2024-12-10
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的
吳工2014
微信：13549987100，學！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個
工控威望: 4483 點
下載積分: 796 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2024-12-27
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-26 21:59
現(xiàn)在解決了么這個問題？現(xiàn)在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2024-09-09
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:32
我現(xiàn)在還沒接觸到機械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內(nèi)至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助
學無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 1517 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2024-12-30
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 1517 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2024-12-30
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 348 點
下載積分: 834 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-01-01
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

主站蜘蛛池模板： 久久 91| 日本特黄特黄特刺激大片| 在线精品国内外视频| 国产丝袜视频在线观看| 国产精品黄在线观看免费软件| 在线91精品亚洲网站精品成人| 亚洲三级影院| 国产日产精品_国产精品毛片| 999人在线精品播放视频| 日韩在线看片中文字幕不卡| 99久久伊人| 中日毛片| 免费观看三级毛片| 国产精品资源手机在线播放| 国产不卡在线| 欧美综合精品| 91香蕉视频在线观看| 久久尤物视频| 日韩中文字幕第一页| 亚洲tv精品一区二区三区| 欧美一级高清片在线| 国产精品福利社| 成人免费视频社区| 免费网站看片| 亚洲免费一区二区| 2021中国大陆精品视频xxxx| 一级大片网站| 人人干人人玩| 中文字幕韩国| 成年视频xxxxxx在线| 国产亚洲一区二区三区| 国产精品第2页| 视频一区二区三区免费观看| 丁香婷婷网| 国产精品嫩草影院一二三区| 日韩无遮挡大尺度啪啪影片| 亚洲成在人线久久综合| 亚洲精品αv一区二区三区| 97青青草视频| 99久久精品无码一区二区毛片| 一区二区视频免费观看|