99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1073 個
工控威望: 1276 點
下載積分: 23053 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-02-01
查看rongbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-04 15:59
請教各位老師，安川伺服電機轉一圈的脈沖個數怎樣計算，謝謝！
452869040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 464 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2021-12-13
查看452869040的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-04-04 18:34
你想知道的是上位機發多少脈沖轉一圈，還是編碼器轉一圈反饋回來的脈沖。對于前一種看個人設置。后一種看伺服電機編碼器分辨率。手冊上有說明
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 感謝分享！
    蘭州許某人
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 2612 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2015-08-18
    最后登錄: 2023-06-07
    查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-04-04 22:35
    學習了，謝謝！
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-04-05 09:46
    所有的伺服都有電子齒輪比要設置的，或者直接設置多少脈沖轉一圈（三菱MR系列），假設你伺服的分辨率是18位，伺服接受到262143個脈沖電機轉一圈，但是PLC存儲器16位的最大值才65535，所以我們要設置電子齒輪比。如果我要設置PLC發3000脈沖伺服轉一圈，電子齒輪就要設置為262143/3000，這樣講 你明白嗎
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(星月傳奇)
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1073 個
    工控威望: 1276 點
    下載積分: 23053 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2025-02-01
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-04-05 12:27
    老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅動器驅動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數，利用這兩個已知條件可以算出來嗎
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-04-05 16:03
    引用
    引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發表的  :
    老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅動器驅動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數，利用這兩個已知條件可以算出來嗎


    汗，你都有伺服了 還加什么編碼器？相要準確可以用帶絕對值位置的伺服！假設PLC發10000脈沖：電機轉1圈，電機1轉的行程是100mm，那么我想走50mm距離，PLC發5000脈沖就可以啊，我想走1mm就發100脈沖，這樣就可以很精準的控制距離了，只要機械可靠不位移，精度1~2um都不是問題
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-04-05 16:06
    你還是仔細看看伺服是手冊吧，只要知道減速比，絲桿導程，設置好伺服電子齒輪比，我就可以通過發送脈沖數，控制電機行走距離的
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1073 個
    工控威望: 1276 點
    下載積分: 23053 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2025-02-01
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-04-05 21:39
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-04-06 08:29
    引用
    引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發表的  :
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了

    不是很了解你的控制方法，據我所知改變發送脈沖的頻率即可改變電機的速度
    luky913
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 109 個
    工控威望: 639 點
    下載積分: 21076 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2013-11-29
    最后登錄: 2024-09-11
    查看luky913的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-04-06 18:39
    既然你說了用編碼器來控制，那么為什么又還要發多少個脈沖來控制呢？
    你確定你現在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎？
    都不知道你是想速度控制還是位置控制，還是兩個一起控制？
    如果是位置控制的話，加上伺服反饋本身已經很準了，完全可以利用其本身來實現多段控制電機的速度，簡單又方便......
    weisongyuan
    我在南極賣冰箱—獨家經營
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 590 個
    工控威望: 10126 點
    下載積分: 4734 分
    在線時間: 488(小時)
    注冊時間: 2013-08-13
    最后登錄: 2025-02-01
    查看weisongyuan的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-04-06 19:58
    伺服電機本身就帶與電機同步的編碼器，為什么要用另一種增量編碼器呢？你所說的控制要求伺服電機的編碼器就可以完全做到啊
    永遠年輕
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1073 個
    工控威望: 1276 點
    下載積分: 23053 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2025-02-01
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-04-09 18:57
    另加編碼器，是在觸摸屏里顯示電機的實時位置，比如，用D200寄存增量編碼器的實時數據，用D400設置所要的位置，這樣就可以作比較，但是不準確，
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 亚洲最大免费视频网 | 开心午夜婷婷色婷在线 | 久久亚洲在线 | 精品国产91久久久久 | 久久精品国产精品亚洲20 | 免费一级毛片女人图片 | 草草影院一级毛片a级 | 久久精品国产精品亚洲 | 国产精品自拍视频 | 国产成人精视频在线观看免费 | 丝袜美腿国产精品视频一区 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 五月桃花网婷婷亚洲综合 | 伊人手机在线视频 | 日韩成人综合网 | 中国黄色免费 | 欧美小younv 欧美性xxxxx极品老少 | 国产精品每日在线观看男人的天堂 | 日本一级毛片在线播放 | 免费观看爱爱视频 | 成人黄色在线网站 | 美女大黄大色一级特级毛片 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久图片 | 青青青视频自偷自拍视频1 青青青视频免费一区二区 青青青视频蜜桃一区二区 青青青爽国产在线视频 | 国产高清在线精品免费 | 九九热视频在线播放 | 成人免费福利网站在线看 | 中文字幕第一页亚洲 | 黄色大片黄色大片 | 中日韩美中文字幕 | 色播视频在线观看免费 | 久久精品国产精品青草 | 中国国产一国产一级毛片视频 | 国产亚洲精品bv在线观看 | 欧美午夜影院 | 日韩国产欧美精品综合二区 | 成人伊人亚洲人综合网站222 | 欧美日韩性生活视频 | 亚洲三级小视频 | 人人九九精品 | 久草香蕉视频在线观看 |