99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 1033 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后，需要到一個固定的位置，此時(shí)我設(shè)置了一個位置參數(shù)，此時(shí)伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒有問題。但是問題來了，當(dāng)我斷電重啟后，回原點(diǎn)完成后，直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時(shí)運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問題，請各位師父指點(diǎn)。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 22:32
回原點(diǎn)有誤差了，，，，用上Z相信號回原會準(zhǔn)一點(diǎn)，，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 23:59
走點(diǎn)位有偏差，那么原點(diǎn)位置變了嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1899 個
工控威望: 2051 點(diǎn)
下載積分: 11064 分
在線時(shí)間: 811(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-17
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點(diǎn)開關(guān)精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67996 分
在線時(shí)間: 219(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點(diǎn)
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 4937 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:09
調(diào)整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 9 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3258 個
工控威望: 7924 點(diǎn)
下載積分: 2409 分
在線時(shí)間: 12681(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-01-17
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點(diǎn)回歸有誤差的，回原點(diǎn)的方式很多種，如果是伺服可以考慮將原點(diǎn)信號接入伺服驅(qū)動器看看
深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門子200smart 解密， 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話：136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 306 個
工控威望: 411 點(diǎn)
下載積分: 2699 分
在線時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-01-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發(fā)表的  :
調(diào)整伺服剛性

樓主正解！！！！！！！！！！！！！
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 211 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現(xiàn)了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了，不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發(fā)表的  :

樓主正解！！！！！！！！！！！！！

怎么解決的，什么牌子的伺服？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅(qū)動如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會發(fā)生變化，所以通常要把pn506=30（制動器指令－伺服 OFF 延遲時(shí)間）在水平狀態(tài)下位置通常不會發(fā)生變化，0.001的數(shù)值變化在正常范圍之內(nèi)。再有使能信號的狀態(tài)下，個人覺得原點(diǎn)復(fù)歸跟剛性強(qiáng)弱不會有太大的關(guān)系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的  :
我的同樣出現(xiàn)了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了，不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 香蕉视频免费在线看| 欧洲成人在线视频| 国产视频在线播放| 国产素人在线观看| 国产偷国产偷亚洲高清在线| 激情六月丁香婷婷| 国产成人精品综合| 精品一区在线| 91久久国产精品| 国产精品偷伦视频免费观看的| 国产大尺度吃奶无遮无挡网| 2021国产成人午夜精品| 成人超污免费网站在线看| 精品自拍视频在线观看| 真实男女xx00动态视频免费| 国产美女在线精品亚洲二区| 国产91精品在线播放| 免费性生活网站| 欧美一级一一特黄| 成年女美黄网站大全免费播放| 免费看一级| 亚洲网址| 久久黄色网址| 1024免费福利永久观看网站| 五月天婷婷一区二区三区久久| 免费看欧美日韩一区二区三区| 免费在线不卡视频| 国产免费破外女真实出血视频| 2020国产成人免费视频| 国语一级片| 国产精品无码专区在线观看| 国产一级爱c片免费播放| 免费在线观看中文字幕| 亚洲毛片儿| 日韩中文字幕在线不卡| 一级片在线免费播放| 亚洲精品久| 三级在线网址| 国产在线免| 成人国产欧美精品一区二区| 美国大片黄色|