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512998120
呆
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-02 16:31
求大俠指點下QD77MS2簡單定位模塊如何運用，該如何下手，模塊上面的插頭是干嘛用的該模塊不是走總線型的嗎？
我只需要做簡單位置控制（需要是閉環(huán)控制）給如何去做
定位指令是用那條指令
模塊的參數(shù)怎么設(shè)置
MR-J4-70B伺服上面CN3是否需要接線使用？？
有沒有各位大俠提供下程序參考下呢謝謝  
崇拜高手
bojianzhang
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-07 04:46
這個需要看說明書， 一句話 ，兩句話，說不清楚。
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-07 08:07
做全閉環(huán)控制你驅(qū)動器最好要選MR-J4-70B-RJ。其它與常規(guī)控制一樣，但定位完成信號，你要取伺服驅(qū)動器的“到達定位范圍”這個信號，因為模塊QD77MS2定位完成信號，僅僅是模塊定位命令發(fā)送完畢，而實際的定位位置要由驅(qū)動器來比較確認。
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