絕世精靈
略懂、略懂……
級別: 工控俠客
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正在調試的3臺安川伺服電機(MECHATROLINK- Ⅱ總線控制型),這幾天一直很順利,直到今天下午,修改了其中兩伺服參數后(參數Pn040改為0011H),重新上電,報錯A040參數錯誤,然后3臺伺服都不能與電腦連接了,所以A040報錯也沒法消除,不知什么原因。 電腦重啟,軟件更新重裝,通訊線驅動重裝,換通訊線,換電腦,伺服斷電重啟,電機UVW動力線拔掉,ML-Ⅱ通訊線拔掉,試了半天也沒連上,安川電話沒人接,只好來論壇求救。有誰遇到過嗎? [attachment=138641] [attachment=138642] [ 此帖被絕世精靈在2015-08-20 19:25重新編輯 ] |
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絕世精靈
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級別: 工控俠客
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連個回復的都沒有,今天情人節,工控人都這么有情調,幽會去了嗎?跟我一樣加班的有沒有? |
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最遠是多遠
高調做事,低調做人
級別: 家園常客
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火大!昨天七夕值夜班。言歸正傳網上搜了一下安川伺服驅動器參數,好像沒有Pn040參數這一項,查了一下報警A040原因是參數設錯或超范圍了。 |
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絕世精靈
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級別: 工控俠客
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Pn040修改前 [attachment=138658] 修改后 [attachment=138659] [ 此帖被絕世精靈在2015-08-21 08:51重新編輯 ] |
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絕世精靈
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級別: 工控俠客
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昨晚一晚沒睡好,今天一早就起來搞,終于找到原因。伺服是最新Σ-7系列,Pn040參數改為執行Σ-Ⅴ通訊后,要用Σ-Ⅴ系列的調試軟件才可以。 怎樣把求助貼變成已解答? |
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本帖最近評分記錄: |
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
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對的,版本不對 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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安川官網上有得下載!! |
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絕世精靈
略懂、略懂……
級別: 工控俠客
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因要匹配KEYENCE 定位模塊 KV-ML16V,參數才這樣設定。 |
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