haifengxp
級別: *
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已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。 (1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)? △ Lo= (2) 要求脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少? K= (3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少? Fc= 在YMMFA傳上的 http://www.xjkz.com.cn/px/sf/三菱電機自動化培訓課程講義.files/frame.htm 的一個題,學習到這里沒找到答案 不知哪位高手能指點一下 |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)? △ Lo= 8mm/R / 131072 P/R (如果沒有減速器) (2) 要求脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少? K= (0.0001×131072)/8 (3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少? Fc= (3000/60)R/s * (8mm/R / 0.0001mm/P) =4000K 亂寫的不知對否。 估計題目有問題,這個速度肯定要加減速器,控制器就算接差分最多500K |
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nights333
級別: *
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1樓的正解 電子齒輪比應轉化為分數625/1024 差分滿足不了解決方案1是加減速機,2是選擇三菱總線型的定位模塊和伺服 |
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zxd1
級別: *
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我來用最簡單的方法告訴你,就是假如你是在1MS內發1個PLUSE給伺服,而你的電子齒輪比是2/1的話,那你的伺服實際發給電機的是1MS內發2給PLUSE給電機 |
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