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wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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樓主發(fā)表于: 2014-03-29 16:05

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程序如圖，脈沖輸出點(diǎn)為2961.00，方向信號(hào)2961.02 ，異常現(xiàn)象是：伺服向右移動(dòng)，快要到達(dá)設(shè)定的伺服位置時(shí)又往回移動(dòng)，A280.03不接通。求高手支招解難！

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1樓發(fā)表于: 2014-03-29 16:06

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圖片在此。。

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qfgkr

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2樓發(fā)表于: 2014-03-29 19:09

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3樓發(fā)表于: 2014-03-29 19:14

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另外，檢查伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾情況，很有可能是因?yàn)樗欧姍C(jī)受到干擾導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖量發(fā)生了變化，建議將伺服電機(jī)到伺服驅(qū)動(dòng)器之間的指令線和編碼器線直接架空相連，減少?gòu)?qiáng)電干擾！

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