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張學斌1994
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 19:46
   之前在用DOG回原點過程總是很順利    今天遇到一個問題在用DOG自動搜索會原點的時候 ， 正常情況應該碰到限位開關(guān)后停頓之后反轉(zhuǎn)回來的   ， 但是今天遇到電機停頓之后還是繼續(xù)正轉(zhuǎn)  。用PLSY指令測試的時候是可以反轉(zhuǎn)的    。  線路也沒錯
   這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003
張學斌1994
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 19:50
比如  正反極限的設置  原點回歸的速度，爬行的速度、最大速度、加減速時間等等  就沒寫貼上寫出來了
張學斌1994
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 19:53
就請大神們指點了  
xxaa00511
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-24 11:05
你有沒有指定電機旋轉(zhuǎn)方向？
張學斌1994
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 13:59
問題解決了  謝謝
rgbfii
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-24 18:41
什么原因，是什么樣解決的，請樓主分享下，謝謝

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