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工控人家園 綜合討論 變頻器帶一個滑臺不用限位自動往復跑

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sunrisk

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24樓發表于: 2013-09-05 08:46

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引用
引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發表的  :
看圖                         后退 <----------->前進
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機器先跑一趟記錄每個點的位置數據
要跑 300的位置就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退小于就前進
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數跑   400-300 用低速跑
.......

你這個怎么記錄位置數據，得用編碼器吧。