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chaorenlaodi

技術(shù)無(wú)界限，思想無(wú)限遠(yuǎn)！！！

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樓主發(fā)表于: 2013-07-29 15:54

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【1】JOG指令前用接通伺服on信號(hào)嗎？
【2】還是只是定位運(yùn)動(dòng)前才輸入伺服on信號(hào)？

機(jī)械電子

hefeishe25

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1樓發(fā)表于: 2013-07-29 16:16

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1弄個(gè)讓他一上電就接通吧

樓主留言：

要是用的別的控制器控制三菱的伺服放大器，需要接線(xiàn)的話(huà)，son引腳一上電就給嗎？

金額咖啡館

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2樓發(fā)表于: 2013-08-01 08:58

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看你是用什么通信方式吧

樓主留言：

能否舉個(gè)例子

飛云在天

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3樓發(fā)表于: 2013-08-02 15:58

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接通，你給它一個(gè)信號(hào)它也會(huì)給你一個(gè)信號(hào)

樓主留言：

“它也會(huì)給我一個(gè)信號(hào)”為何解？？？

飛云在天

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4樓發(fā)表于: 2013-09-08 20:52

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它給你一個(gè)準(zhǔn)備完成信號(hào)……

catfree

虛心向各位學(xué)習(xí)！！！

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5樓發(fā)表于: 2013-09-09 00:30

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直接常閉了，哈哈

一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊

stincen

自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開(kāi)發(fā)；光電面板半導(dǎo)體物流

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6樓發(fā)表于: 2013-09-09 10:13

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伺服上電后Delay幾秒就應(yīng)該給出伺服ON信號(hào)！
不要讓他動(dòng)作才給伺服ON, 這樣玩不好，哈哈

自動(dòng)化系統(tǒng)PLC+CIM程序；光電面板半導(dǎo)體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機(jī)，OVEN等設(shè)備）及物流行業(yè)

仇士中

響應(yīng)版主號(hào)召，每天只回答3個(gè)問(wèn)題。

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7樓發(fā)表于: 2013-09-09 10:19

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啟動(dòng)定位指令前，必須確認(rèn)伺服處于Ready狀態(tài)，不給SON信號(hào)，伺服就不會(huì)Ready。JOG也屬于定位指令，啟動(dòng)前必須給伺服ON信號(hào)。

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