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各位大神：
     我現在用QD75定位模塊控制松下的伺服，現發現伺服出現報警（過載）時，而QD75定位模塊不會報警，也就是說QD75的806、807的警告、出錯編號不顯示。
我想通過PLC來監控伺服的報警情況，比如讀取報警編號之類的，應該怎么做？？