wenweniou
級(jí)別: 探索解密
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本人最近使用西門(mén)子S7-200PLC通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī),位置控制模式,采用脈沖+方向方式,PLC的Q0.0輸出高速脈沖至伺服驅(qū)動(dòng)器,不加伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)時(shí)輸出脈沖正確,加伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)后輸出脈沖的低電平為20V,求各位指導(dǎo) 不勝感激 |
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wenweniou
級(jí)別: 探索解密
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謝謝啦!可以用,問(wèn)題解決了嘿嘿,PLC與伺服引腳接線(xiàn)改為:PLC脈沖接PULS1角,方向接SIGN1腳,PULS2和SIGN2接地,電機(jī)就可以轉(zhuǎn)動(dòng)了 |
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liuguangming
級(jí)別: 探索解密
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你這個(gè)是做機(jī)械手嗎? 樓主留言:不是的 就是普通的控制 |
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liuguangming
級(jí)別: 探索解密
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那你知道機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制嗎? 樓主留言:我也是剛開(kāi)始接觸 不太清楚哦 |
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hexdho
機(jī)械是載體,電氣是靈魂。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不難,脈沖輸出和高速計(jì)數(shù)都不難. |
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