风凌天下,我欲封天txt下载,盗墓笔记

andy_gao

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-03-22
查看andy_gao的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-08-18 09:22

只看樓主 | 小中大

在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨(dú)控制方向輸出又會(huì)造成雙線圈，求教

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個(gè)
工控威望: 20987 點(diǎn)
下載積分: 31800 分
在線時(shí)間: 1789(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-06
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-08-18 12:45

只看該作者 | 小中大

ZRN本身會(huì)指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

凱可可

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 880 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-08-18 13:56

只看該作者 | 小中大

路過(guò)

andy_gao

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-03-22
查看andy_gao的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-08-18 14:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的 :
ZRN本身會(huì)指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)也是過(guò)載，而且電機(jī)發(fā)熱。看來(lái)只能自己用PLSV指令配合接近開(kāi)關(guān)來(lái)做了

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個(gè)
工控威望: 5540 點(diǎn)
下載積分: 24630 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-08-20 08:46

只看該作者 | 小中大

伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

andy_gao

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-03-22
查看andy_gao的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-08-20 14:58

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的 :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令

我這個(gè)是做圓周運(yùn)動(dòng)，要求即可以順時(shí)針回零，也可以逆時(shí)針回零，所以才有此問(wèn)

manhuazheng

生活從未輕松，你只是一天比一天強(qiáng)大。

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 2460 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-08-20 16:59

只看該作者 | 小中大

眾人拾柴火焰高 13791826912------

idiot

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 745 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2012-08-20 17:04

只看該作者 | 小中大

支持4樓的

http://www.xjkz.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

引用

引用