1-4點(diǎn)你都懂,再來(lái)說(shuō)明就快了
一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應(yīng)有信號(hào)了，電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。
這個(gè)動(dòng)作就是在找Z相
找Z相方向沒(méi)有一定的方向,由你自己決定哪個(gè)方向較適合,一般來(lái)說(shuō)還要設(shè)定Z相要找?guī)状?電機(jī)轉(zhuǎn)太快找到Z相位置有可能精度較差,一般找原點(diǎn)時(shí)都有2個(gè)速度,開(kāi)始時(shí)先用快速運(yùn)轉(zhuǎn),等碰到近點(diǎn)信號(hào)時(shí)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)(方向由你決定(三菱3u/20gm記的都可設(shè)定)),要讓電機(jī)有運(yùn)轉(zhuǎn)到慢速速度(因有減速時(shí)間),才找到Z相這樣精度較好,例如:減速時(shí)間為電機(jī)須再轉(zhuǎn)2圈才有辦法降到慢速速度,那你Z相信號(hào)數(shù)就需設(shè)定2圈以上較妥.
絕對(duì)值與相對(duì)值是看你所需來(lái)決定使用哪種.
至於電池嘛....你開(kāi)機(jī)須做機(jī)械原點(diǎn)就不需裝了(你不抓伺服電機(jī)譯碼器來(lái)使用).具我所知有一種須裝.cnc車(chē)床刀塔有使用(他關(guān)機(jī)要記憶現(xiàn)在幾號(hào)刀)
如有錯(cuò)誤請(qǐng)各位先進(jìn)糾正
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
