ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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wjm111
級別: 略有小成
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各位老大我說得詳細一點:當伺服在運行時突然停電,1PG K26.27的當前位置值會清零,我無法找到回原點的數據。 |
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laosong53
級別: 略有小成
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"當伺服在運行時突然停電,1PG K26.27的當前位置值會清零,我無法找到回原點的數據。" 1 用絕對值編碼器的伺服機 or 2 進行原點回歸 - 最常用的做法 or 3 在程序中用m8000在每個掃描周期將當前值存到斷電機記憶型寄存器中,上電時用m8002送回當前值寄存器。 |
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本帖最近評分記錄: |
一天賊忙
級別: 略有小成
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1、用絕對值編碼器是否就可以記憶當前值? 是的,但要寫通訊程序,這個比較麻煩,此處用不上。 2、原點回歸是否需要使用“DOG” http://bbs.ymmfa.com/read.php?tid-14357-uid-21760.html#234451 3、有哪些斷電記憶型寄存器? 根據不同型號,查手冊 |
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