99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2679 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-03-14
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 2061 點
下載積分: 11084 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-14
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2679 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-03-14
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較，上下限一般設置多少？我現在設置的0.3mm，發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節拍，就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 3907 分
在線時間: 401(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-03-15
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2471 個
工控威望: 3082 點
下載積分: 11987 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-03-15
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。
相信自我！
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-03-14
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 676 個
工控威望: 2603 點
下載積分: 951 分
在線時間: 374(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-03-15
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-19 13:22
最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 5022 點
下載積分: 3765 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-03-15
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-19 13:25
互相學習，共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2679 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-03-14
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2446 個
工控威望: 2878 點
下載積分: 4640 分
在線時間: 1212(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-04
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板： 国产欧美日韩在线视频 | 全黄一级裸片视频在线观看 | 久久91精品国产91久久 | 91久久九九精品国产综合 | 香港三级理论在线影院 | 久久精品天天爽夜夜爽 | 久久久久久91香蕉国产 | 欧美午夜一艳片欧美精品 | 一级女性全黄生活片看看 | 一级做a爰片久久毛片欧美 一级做a爰片久久毛片图片 | 中文字幕在线观看一区 | 成人综合久久综合 | 色综合久久久久综合99 | 亚洲精品播放 | 国产成人亚洲精品一区二区在线看 | 国产精品三级在线观看 | 极品国产一区二区三区 | 亚洲第三十七页 | 免费a级毛片在线播放 | 国产欧美亚洲精品综合在线 | 九九自拍视频 | 国产亚洲精品久久久久久久久激情 | 亚洲午夜日韩高清一区 | 麻豆69堂免费视频 | 日韩在线手机看片免费看 | 国产麻豆传媒视频 | 亚洲精品一区二区三区福利 | 91在线精品亚洲一区二区 | 国产精品jizz在线观看软件 | 一级aaaaaa毛片免费同男同女 | 亚洲国产福利精品一区二区 | 国产成人影院一区二区 | 黄色免费网站在线看 | 国产日韩一区 | 欧美毛片一级 | 国产免费一级高清淫日本片 | 久久成人国产精品 | 嫩草影院在线入口 | 精品一区二区三区视频 | 国产精品情侣久久婷婷文字 | 网站在线观看高清免费 |