99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2679 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-03-14
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉下一步,為了確保實際已經到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉下一步。
現在查看時序圖,發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節拍,建議可以取消坐標比較嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 2061 點
下載積分: 11084 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-14
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2679 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-03-14
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較,上下限一般設置多少?我現在設置的0.3mm,發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通,
如果我想提高這個的節拍,就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 3907 分
在線時間: 401(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-03-15
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄,如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2471 個
工控威望: 3082 點
下載積分: 11987 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-03-15
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好,但是只有在絕對定位模式上做比較才好用,相對定位就不行了。
相信自我!
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-03-14
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 676 個
工控威望: 2603 點
下載積分: 951 分
在線時間: 374(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-03-15
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-19 13:22
最好加上,慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡,不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 5022 點
下載積分: 3765 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-03-15
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-19 13:25
互相學習,共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2679 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-03-14
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2446 個
工控威望: 2878 點
下載積分: 4640 分
在線時間: 1212(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-04
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板: 日韩美女专区中文字幕 | 啪啪精品 | 欧美区亚洲区 | 日本无翼乌邪恶彩色大全 | 国产精品视频第一区二区三区 | 色成人亚洲 | 美女zw喷水视频在线观看 | 成人yyyy| 1级黄色| 免费一级国产大片 | 国产乱码一区二区三区四 | 亚洲在线小视频 | 久久精品国产99久久 | 一级黄色片a | 欧美激情一区二区三区不卡 | 亚洲深夜视频 | 韩国成人毛片aaa黄 韩国成人在线视频 | 一级大黄美女免费播放 | 免费看黄视频 | 可以看黄色的网站 | 在线播放 亚洲 | 91探花福利精品国产自产在线 | 99视频在线观看视频一区 | 免费国产h视频在线观看86 | 视频在线二区 | 欧美三级一区二区三区 | 亚洲国产二区三区久久 | 国产1000部成人免费视频 | 亚洲一区二区三区在线免费观看 | baoyu在线观看地址 | 亚洲日本aⅴ片在线观看香蕉 | 久久综合九色综合欧美播 | 日韩亚洲欧美一区噜噜噜 | 欧美高清色视频在线播放 | 可以直接看的毛片 | 爱婷婷网站在线观看 | 免费毛片大全 | 九九99精品| 欧美黄视频 | 黑人与欧洲性大战 | 日韩一线|