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工控人家園 綜合討論 軸定位完成跳轉下一步要不要加上坐標比較條件？

冠軍歐洲

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樓主發表于: 2023-07-19 08:06

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圖片：

請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？

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1樓發表于: 2023-07-19 08:44

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坐標做區域比較，上下限一般設置多少？我現在設置的0.3mm，發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節拍，就需要去掉位置比較。

引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的 :
伺服定位到達信號坐標作區域比較

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2樓發表于: 2023-07-20 07:39

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我用的是直線電機

引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的 :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些

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