99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據,轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣,有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解,順時針繞料即可,到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動,扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教,謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1095 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 2973 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-03-09
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求,進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(sunpeter)
  • 長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
    吸塑機,軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487(微信同號)
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 1206 分
    在線時間: 35(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-03-15
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉,轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 494 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 3312 分
    在線時間: 140(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-03-13
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎,無非就是根據扭矩控制轉速,方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 212 個
    工控威望: 307 點
    下載積分: 2920 分
    在線時間: 114(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-03-14
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了,扭矩控制模式,調節速度,為啥不直接速度模式,控制速度;

    如果扭矩模式,要保證材料的張力,低速時,電機轉矩方向肯定是與放卷反方向;快速時,可能需要同方向,否則不拉斷了,

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 494 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 3312 分
    在線時間: 140(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-03-13
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾,力矩和速度都是矢量,旋轉方向可以和電機力矩不同向的,電機如果正轉,你加反向力給電機軸,會有負力矩的,所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2446 個
    工控威望: 2878 點
    下載積分: 4640 分
    在線時間: 1212(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-04
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環,閉環。
    閉環PID,
    需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 599 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-03-06
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩,一個負扭矩,形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量,很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度,基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8261 個
    工控威望: 10393 點
    下載積分: 21134 分
    在線時間: 3055(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2025-03-15
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡,不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 275 個
    工控威望: 5022 點
    下載積分: 3765 分
    在線時間: 597(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2025-03-15
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料,如果是BOPP就沒事。扭矩模式下,拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的,防止過電流
    互相學習,共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 866 個
    工控威望: 2228 點
    下載積分: 1261 分
    在線時間: 411(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-03-15
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢?減速機帶三相異步電動機(變頻器控制)就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1826 個
    工控威望: 1972 點
    下載積分: 114735 分
    在線時間: 1979(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-03-14
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器,比較成熟的方案了
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

    主站蜘蛛池模板: 草草视频免费在线观看 | 91最新在线| 拍拍拍又黄又爽无挡视频免费 | 黄网站大全 | 国内精品久久久久久久久 | 一本之道无吗一二三区 | 日韩综合在线视频 | 色综合综合在线 | 福利综合网| 57pao一国产成视频永久免费 | 国产亚洲新品一区二区 | 国产精品国内免费一区二区三区 | 久久爱成人网 | 美国特级成人毛片 | 亚洲伊人影院 | 亚州国产视频 | 免费观看69xxx视频在线 | 欧美激情视频网址 | 久久国内精品自在自线软件 | 中国人免费观看高清在线观看二区 | 精品国免费一区二区三区 | 亚洲一区二区在线成人 | 免费高清欧美大片在线观看 | 影音成人资源 | 美女精品在线 | 黑人操日本人视频 | 在线欧美视频免费观看国产 | 亚洲综合色视频 | 免费中文字幕在线国语 | 182福利视频在线观看黄 | 中国日本欧美韩国18 | 性生活黄色大片 | 在线观看国产免费高清不卡 | 成年1314在线观看 | 国产成人激烈叫床声视频对白 | 久久精品亚洲综合一品 | 美国毛片免费看 | 久久网址 | 免费的污污网站 | 香蕉免费一级视频在线观看 | 精品日韩欧美 |