99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-15 08:15
現(xiàn)用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣,有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解,順時針繞料即可,到達(dá)扭矩即停止轉(zhuǎn)動.

這個【放卷】扭矩模式下電機(jī)是往放料送料方向轉(zhuǎn)動還是反轉(zhuǎn)呢。如果是往放料送料方向轉(zhuǎn)動,扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教,謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 2914 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-12-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-15 16:55
我認(rèn)為你這個思路矛盾了,扭矩控制模式,調(diào)節(jié)速度,為啥不直接速度模式,控制速度;

如果扭矩模式,要保證材料的張力,低速時,電機(jī)轉(zhuǎn)矩方向肯定是與放卷反方向;快速時,可能需要同方向,否則不拉斷了,

具體情況也看材料
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 2914 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-12-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-16 17:28
引用
引用第12樓一路向前hg于2023-03-16 16:33發(fā)表的  :
謝謝版主及各位大師前輩關(guān)注回復(fù),目前已經(jīng)調(diào)試好了,扭力放卷和扭力收卷是一樣的,扭力放卷就是需要反轉(zhuǎn),當(dāng)材料未繃緊時,放卷電機(jī)就反轉(zhuǎn)收緊,當(dāng)材料繃緊達(dá)到力矩時,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,并保持力矩,當(dāng)材料在拉動電機(jī)正轉(zhuǎn)時,電機(jī)保持力矩正轉(zhuǎn),但有疑問的是,電機(jī)受力正轉(zhuǎn)時,是否就是設(shè)定的力矩范圍內(nèi)


主站蜘蛛池模板: 亚洲福利视频一区| 99视频在线观看视频一区| 五月天婷婷网站| jizz中国zz女人18| 日本黄色片免费观看| 成人在线观看免费爱爱| 欧美综合色区| 国产精品1区| 黄色三及| 1024香蕉视频| 国产精品七七在线播放| 久久这里只有精品免费看青草| 亚洲国产成人久久精品图片| 中文字幕无线码欧美成人| 九九亚洲精品自拍| 日本二本三本二区| 毛片黄色| 亚洲国产一区二区三区四区五区 | 国产免费专区| 泰国一级毛片aaa下面毛多| 操片免费看| www.亚洲第一| 国产成人一区二区精品非洲| 精品综合一区二区三区| 男人的天堂亚洲| 欧美在线一区二区三区欧美| 亚洲国产成人久久一区久久| 亚洲欧美日韩色| 亚洲区在线播放| 亚洲午夜久久久久久91| 1024在线免费观看| 91影视在线看免费观看| a级毛片免费观看在线播放| 一级特黄特黄的大片免费| 三及毛片| 一级片在线免费看| 一级黄色在线看| 一级黄色在线看| h网在线| xxxx色| www黄色大片|