99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 796 個
工控威望: 1174 點
下載積分: 454 分
在線時間: 636(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-01
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2625 個
工控威望: 2051 點
下載積分: 6761 分
在線時間: 3551(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-03-28
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1118(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-04-03
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下

主站蜘蛛池模板： 性做爰片视频毛片 | 日韩一线 | 免费黄色一级片 | 免费一级毛片在线视频观看 | 国产精品久久精品牛牛影视 | 亚洲国产精品一区二区第四页 | 国产成人影院一区二区 | 久久香蕉国产线看观看99 | 国产成人一级 | 欧美精品综合 | 亚洲协和影视 | 七色永久性tv网站免费看 | 国产播放啪视频免费视频 | 国产一二三四区中 | 国产精品v一区二区三区 | 国产专区一线二线三线 | 91看视频 | 男女啪啪免费体验区 | 欧美高清性刺激毛片 | 日韩 亚洲 欧美 中文 高清 | 久久久久久久久综合 | 日本黄色影片在线观看 | 农村一级黄色片 | 国产成人亚洲综合网站不卡 | 最近的免费中文字幕视频 | 国产精品一区二区国产 | 伊人丁香| 成年女人a毛片免费视频 | 成人自拍视频在线 | 国产成人污污网站在线观看 | 婷婷综合在线 | 欧美性性性性性色大片免费的 | 亚洲色图图片 | 亚洲精品午夜久久aaa级久久久 | 亚洲午夜国产精品无卡 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 狠狠ri| 一级毛片无遮挡免费全部 | 高清精品一区二区三区一区 | 一级女性大黄生活片免费 | 在线高清性色生活片免费观看 |