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cd_looper

好想放飛自我

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樓主發表于: 2018-08-18 16:28

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最近有點閑，閑來無事逛論壇看到關于編碼器測速度的問題，因為之前都是用的SPD指令，但是看到說用定時中斷會更精確。本來最近無事就動手研究研究，接了個編碼器測試。
使用I28定時中斷，時間設為1000ms，I28里面就是一個很簡單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監控觀察到I28是按1S的周期再執行，但是D20一直是零。因為不知道原因所以
特意在下面加了個INC D100，然后這個指令也沒有執行，D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執行，C28為I28執行計數。請大佬指教一下哪里有問題。

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焦劉吉

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1樓發表于: 2018-08-18 18:53

只看該作者 | 小中大

中斷開了嗎？

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cd_looper

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2樓發表于: 2018-08-19 10:18

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引用
引用第1樓焦劉吉于2018-08-18 18:53發表的 :
中斷開了嗎？

開了，C28里的計數就是記錄I28執行次數的，一直是按照我設定的1000ms的周期再執行啊

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焦劉吉

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3樓發表于: 2018-08-19 15:16

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我疑惑你的D100沒有計數

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cd_looper

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4樓發表于: 2018-08-19 22:46

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引用
引用第3樓焦劉吉于2018-08-19 15:16發表的 :
我疑惑你的D100沒有計數

我也是相當疑惑，不知道問題出在哪里？按照編程手冊說的SD716的每一位就代表I16-I32中斷的開啟狀態，對應I28的SD716.C已經為1了。然后PLC參數里設置中斷計數器也是從C0開始的，對應I28的應該也是C28沒錯，而且計數的脈沖目測確實是按照為設置的1S鐘執行一次。然后I28里面的程序就是不執行啊

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