99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cd_looper
好想放飛自我
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 2014 點(diǎn)
下載積分: 3373 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-12-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-18 16:28
最近有點(diǎn)閑,閑來無事逛論壇看到關(guān)于編碼器測速度的問題,因?yàn)橹岸际怯玫腟PD指令,但是看到說用定時(shí)中斷會(huì)更精確。本來最近無事就動(dòng)手研究研究,接了個(gè)編碼器測試。
使用I28定時(shí)中斷,時(shí)間設(shè)為1000ms,I28里面就是一個(gè)很簡單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行,但是D20一直是零。因?yàn)椴恢涝蛩?br />特意在下面加了個(gè)INC D100,然后這個(gè)指令也沒有執(zhí)行,D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行,C28為I28執(zhí)行計(jì)數(shù)。請大佬指教一下哪里有問題。

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
leechengyu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 700 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-17
最后登錄: 2024-09-22
查看leechengyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-20 09:27
是不是要加EI指令?

主站蜘蛛池模板: 免费成人毛片| 91综合精品网站久久| 在线观看中文字幕国产| 国产一线视频在线观看高清 | 97视频在线| 日韩一级黄| 在线观看的毛片| 直接黄91麻豆网站| 国产在线观看美女福利精| 香港a毛片免费全部播放| 91在线|亚洲| 国产精品视频网站你懂得| 男人的天堂色| 日日摸夜夜搂人人要| 1024国产在线观看| www.你懂的.com| 久热精品男人的天堂在线视频| 亚洲人和日本人hd| 在线观看黄视频| 色香婷婷| 免费毛片看| 欧美一级特黄做| 国内精品露脸在线视频播放| 国产视频黄色| 国产稀缺精品盗摄盗拍| 黄色一级视频欧美| 黄色影院| 黄色网免费观看| 黄色影片在线免费观看| 精品夜夜春夜夜爽久久| 达达兔午夜国产精品| 国产成人亚洲精品乱码在线观看| 国产又色又爽又黄的网站在线一级| 久夜色精品国产一区二区三区| 午夜视频免费在线观看| 伊人久久成人成综合网222| 777成了人精品视频| se视频在线观看| xxxxxx国产精品视频| 一级做a爰片久久毛片人呢| 久久精品福利视频|