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cbk
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-25 14:47
現(xiàn)有XH系統(tǒng)一套,CH0和CH1控制伺服軸(松下伺服),CH2和CH3控制步進(jìn);
1、設(shè)備進(jìn)來控制電源已用濾波器隔離電網(wǎng);
2、各電器也良好接地;
3、脈沖控制信號(hào)線也都用了屏蔽線連接;
現(xiàn)在問題是:運(yùn)轉(zhuǎn)多了(10次)以上后會(huì)發(fā)現(xiàn)有累積公差,請(qǐng)教各位還有哪些因素造成丟脈沖?
說明:機(jī)器本體接了0V,因?yàn)橛袀(gè)檢測(cè)信號(hào)需要與機(jī)臺(tái)連接才行!不知道是不是這個(gè)信號(hào)造成的!

謝謝各位!!
lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-25 17:16
首先要看你是伺服還是步進(jìn)定位不準(zhǔn),因?yàn)椴竭M(jìn)丟步是不會(huì)有報(bào)警的,還有就是步進(jìn)會(huì)有一定的累積誤差的,1.看機(jī)械結(jié)構(gòu)是不是右松動(dòng),2.脈沖信號(hào)的電源做獨(dú)立電源,不要跟感應(yīng)器那些用一個(gè)電源。
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  • 下載積分:+1(bruce2020) 熱心助人!
    cbk
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    2樓  發(fā)表于: 2018-05-26 08:13
    伺服比較明顯!
    步進(jìn)偶爾會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢!!
    langui
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    3樓  發(fā)表于: 2018-05-26 08:25
    松下伺服定位不準(zhǔn)的情況很多人都遇到過。
    flyfeky
    bilibili 工控貴族
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    4樓  發(fā)表于: 2018-05-26 08:37
    松下PLC沒有問題. 6軸 4軸做了一年多也沒問題.
    西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
    cbk
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    5樓  發(fā)表于: 2018-05-26 08:44
    我估計(jì)是信號(hào)干擾到的!!機(jī)臺(tái)接了0V,肯定是有影響的!!
    真想不到其他的問題了!!
    人在旅途
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    6樓  發(fā)表于: 2018-07-10 22:06
    試下隔離變壓器給控制電源
    哈哈哈哈哈……
    愚公移山
    可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
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    7樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:05
    我之前遇在不同的項(xiàng)目分別遇到過的兩個(gè)情況:1,松下舊款PLC驅(qū)動(dòng)三菱J2伺服,出現(xiàn)丟步,監(jiān)控J2到每次少接收一個(gè)脈沖,后來初始化J2所有參數(shù)后解決。2,松下FPXH驅(qū)動(dòng)某國產(chǎn)步進(jìn),丟步。排除所有外在原因后尋求步進(jìn)廠家的技術(shù)支持,后來轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去轉(zhuǎn)到一個(gè)新來的工程師的電話,他說很多人反映松下新款PLC驅(qū)動(dòng)他們的步進(jìn)確實(shí)丟步,說要寄回去給他們整一下(具體整了什么未知),后來寄回去整過之后解決問題!
    汪傳福
    苦逼的工控人!非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)!!電話13689531809
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    8樓  發(fā)表于: 2018-07-11 19:39
    松下的伺服我用過好多,配三菱的PLC沒有見到過你說的現(xiàn)象,松下配松下的伺服,我聽我朋友他們說是有這樣的問題,
    renzhe
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    9樓  發(fā)表于: 2018-07-15 15:05
    是初次開發(fā)呢還是,單獨(dú)一個(gè)臺(tái)呢,我遇到過定位不準(zhǔn)是由于傳動(dòng)問題,跟電氣沒關(guān)系的
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    dingyeyun
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    10樓  發(fā)表于: 2018-09-12 15:23
    樓主說不準(zhǔn)討論
    hgmgwe
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    11樓  發(fā)表于: 2018-09-21 17:10
    上星期也是松下FPXH-40T控制松下A6  3軸,不穩(wěn)定  開始10次是走少.10-20次穩(wěn)定,30次后一直每次多2脈沖.什么屏蔽線.濾波器方法想盡了,搞不好,后面換三菱FX3G.伺服還是松下A6的 接線參數(shù)也沒有改動(dòng)完美解決, 郁悶.

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