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    公司一臺(tái)機(jī)臺(tái)X-Y軸機(jī)械臂撞了，我把同一機(jī)型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機(jī)型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅(qū)動(dòng)器等都是一樣的，為什么穿進(jìn)去還是會(huì)這樣？自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候就可以，手動(dòng)調(diào)整的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)X-Y軸不走直線，是為什么？我對(duì)比過PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會(huì)出現(xiàn)這種情況？跟伺服器是參數(shù)有關(guān)嗎？求高手解答，路過頂頂，加分。

上傳程序時(shí)，把設(shè)置也要√

不是很明白你的意思。
問幾個(gè)問題，1.你的PLC能實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)么？
            2.你的系統(tǒng)里手動(dòng)調(diào)試時(shí)可以自己設(shè)置每軸的速度么？
            3.有原點(diǎn)校正么？

2樓你說的功能都有，一幫情況下是直線運(yùn)行，偶爾改做別的部番是用圓弧軌跡運(yùn)行，軸位偏差，速度，原點(diǎn)都可以手動(dòng)調(diào)整。問題已解決，謝謝2樓，操機(jī)人員沒有設(shè)置好參數(shù)，我把其他HAKKO的屏幕數(shù)據(jù)上傳進(jìn)去了，現(xiàn)場人員沒有修改工藝參數(shù)。       

看到了，頂一下

高手中的高手

路過頂一頂，學(xué)習(xí)了。

都是高手，小弟學(xué)習(xí)了

我們可以交流一下，我的QQ309979587