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    公司一臺機(jī)臺X-Y軸機(jī)械臂撞了，我把同一機(jī)型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機(jī)型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅(qū)動器等都是一樣的，為什么穿進(jìn)去還是會這樣？自動運(yùn)行的時(shí)候就可以，手動調(diào)整的時(shí)候就會出現(xiàn)X-Y軸不走直線，是為什么？我對比過PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會出現(xiàn)這種情況？跟伺服器是參數(shù)有關(guān)嗎？求高手解答，路過頂頂，加分。

不是很明白你的意思。
問幾個(gè)問題，1.你的PLC能實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)么？
            2.你的系統(tǒng)里手動調(diào)試時(shí)可以自己設(shè)置每軸的速度么？
            3.有原點(diǎn)校正么？