99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 40174 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-03-14
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22384 分
在線時間: 569(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-03-15
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-25
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 久久中文字幕久久久久 | 日韩a一级欧美一级在线播放 | 国产精品嫩草影院99av视频 | 在线免费看一级片 | 手机看片国产高清 | 极品白嫩无套视频在线播放张悠雨 | 亚洲精品高清在线一区二区三区 | 久青草视频在线 | 国内精品视频一区 | 中文字幕卡二和卡三的视频 | 精品视频国产 | 日韩国产一区二区 | 五月婷婷综合在线 | 日韩久久中文字幕 | 亚洲国产精品一区二区九九 | 成人午夜国产福到在线不卡 | 小明台湾成人永久免费看看 | jizz成熟丰满中文字幕 | 成年人在线免费观看视频网站 | 精品在线观看国产 | 精品国产91久久久久 | 手机看片高清国产日韩片 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 国产老妇一性一交一乱 | 亚洲国产成人99精品激情在线 | 国产97视频在线观看 | 亚洲国产成人在线 | 午夜国产福利视频 | 成人性视频在线三级 | 亚洲精品 国产 日韩 | 国产女同一区二区三区五区 | ppypp日本欧美一区二区 | 欧美第二区 | 免费毛片大全 | 日韩一区在线播放 | 搡女人视频免费 | 成人在线激情视频 | 国产v片免费播放 | 黄色一级免费 | 亚洲综合亚洲国产尤物 | 乱理最新乱理片中文 |