99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬,履帶車精度±10cm,在不平整地面行駛(所以可能稍微傾斜,偏轉,與目標物距離偏差),履帶車上帶六軸機械臂,六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直,作業精度能達到1mm嗎,能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的,正常的標定法是不是用不了?有什么其他辦法嗎?先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水,厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 40174 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-03-14
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22384 分
在線時間: 569(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-03-15
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀,水平儀?
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-25
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲免费观看 | 日本不卡一区二区三区在线观看 | 久久免费观看国产精品88av | 99精选视频 | 国产精品国产三级国产an不卡 | 国产成人免费午夜性视频 | 91手机视频在线 | 伊人第四色 | 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲 | 伊人色综合琪琪久久社区 | 国产永久地址 | 久久色精品 | 亚洲特级毛片 | 香蕉黄视频 | 国产欧美另类久久久品 | 久久婷婷色一区二区三区 | 免费黄色片网站 | 免费看片网址 | 欧美一级毛片片aa视频 | 一级毛片免费毛片毛片 | 中国a毛片| 国产精品亚洲午夜一区二区三区 | 免费国产| 日本免费黄色网 | 黄色无毒网站 | 白丝丝袜高跟国产在线视频 | 在线看的黄色网址 | 久久久精品久久视频只有精品 | 99热在线精品观看 | 视频偷拍一级视频在线观看 | 农村寡妇一级毛片免费播放 | 综合五月婷婷 | 免费黄色网址在线播放 | 国产大片中文字幕在线观看 | 国产精品1024永久观看 | 99re最新地址获取精品 | 天天看天天摸色天天综合网 | 香港a毛片免费全部播放 | 538精品视频| 青青自拍| 国产合集福利视频在线视频 |