99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 40174 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-03-14
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22384 分
在線時間: 569(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-03-15
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-25
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产欧美在线 | 手机视频在线观看 | 桃花综合 | 精品福利一区二区三区 | 香蕉视频在线视频 | 欧美视频在线观看免费精品欧美视频 | 亚洲 国产 路线1路线2路线 | 天天色亚洲 | 欧美色噜噜| 12306播播影院午夜爱我影院 | 国产精品乳摇在线播放 | 直接看毛片 | 麻豆精品视频在线观看 | 国产精品福利自产拍网站 | 九九热这里只有国产精品 | 91小视频在线观看免费版高清 | 国产精品成人一区二区三区 | 国产美女精品视频免费观看 | 91手机视频在线 | 日韩日韩日韩日韩日韩 | 免费www xxx | 一 级 黄 色 片生活片 | 国内精品视频一区二区三区 | 2022在线精品视频网站 | 欧美成人a级在线视频 | 欧美综合图区亚欧综合图区 | 日本高清一级做a爱过程免费视频 | 亚洲欧美中日韩 | 国产免费麻豆 | 黑人一级大毛片 | 18日本xxxxxxⅹxx96| 亚洲三级小视频 | 大香香蕉 | 欧美精品白嫩bbwbbwbbw | 99久久精品6在线播放 | 亚洲精品国产一区二区三区在 | 俄罗斯一级毛片免费视频 | 亚洲欧美日本一区 | 久久99九九精品免费 | 免费变态视频网站 | 91精品国产99久久 |