重生之毒妃梅果小说,绝色狂妃仙魅小说,耳根

工控人家園 工業機器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機械臂，能通過視覺來修正嗎

q458538124

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-02-16 08:37

全看 | 小中大

請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙

依然云煙

上善若水，厚德載物

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 39634 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-01-15
查看依然云煙的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-03-03 10:08

全看 | 小中大

我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能

工控人家園 工業機器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機械臂，能通過視覺來修正嗎

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二