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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-29 16:05
程序如圖,脈沖輸出點(diǎn)為2961.00,方向信號2961.02  ,異常現(xiàn)象是:伺服向右移動,快要到達(dá)設(shè)定的伺服位置時又往回移動,A280.03不接通。求高手支招解難!
成功的路上需要幫助
wu32u2
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-29 16:06
圖片:
圖片在此。。
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qfgkr
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-29 19:09









qfgkr
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3樓  發(fā)表于: 2014-03-29 19:14
另外,檢查伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾情況,很有可能是因?yàn)樗欧姍C(jī)受到干擾導(dǎo)致伺服驅(qū)動器接收到的脈沖量發(fā)生了變化,建議將伺服電機(jī)到伺服驅(qū)動器之間的指令線和編碼器線直接架空相連,減少強(qiáng)電干擾!

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