99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

瑞格rego
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-15
最后登錄: 2024-12-03
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 12:28
大佬們，尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線滑臺(tái)，伺服是臺(tái)達(dá)A2，電機(jī)編碼器是200W增量型20bit，負(fù)載5公斤左右，減速比3，我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個(gè)
工控威望: 1149 點(diǎn)
下載積分: 401 分
在線時(shí)間: 605(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:40
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1892 個(gè)
工控威望: 2044 點(diǎn)
下載積分: 11050 分
在線時(shí)間: 809(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:49
A2伺服 絕對(duì)值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說是萬分之一格內(nèi)細(xì)分  
臺(tái)達(dá)20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
樓主留言：
請(qǐng)問如何設(shè)置齒輪比呢，1280000*3/140嗎，結(jié)果大于25600了，伺服最大電子齒輪比是25600，會(huì)報(bào)錯(cuò)
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1892 個(gè)
工控威望: 2044 點(diǎn)
下載積分: 11050 分
在線時(shí)間: 809(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-07 16:39
不可以設(shè)置到  一個(gè)脈沖走0.01 ？？  
精度要求很低用伺服不是浪費(fèi)了嗎
樓主留言：
熱心助人！謝謝，問題已解決
mv0099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 882 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-22
最后登錄: 2021-08-01
查看mv0099的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-07 18:56
用這個(gè) => 皮帶齒輪比計(jì)算工具

輸入減速比1:3，皮帶輪周長(zhǎng)=140mm
設(shè)定 1mm = 1 PUU 會(huì)太粗，
設(shè)定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當(dāng)
PUU就是使用者單位(Pos of user unit)，或是 PLC 發(fā)送的脈波
樓主留言：
熱心助人！
謝謝！
瑞格rego
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-15
最后登錄: 2024-12-03
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-04-08 09:25
我是樓主，感謝各位大佬的幫助，問題已解決
這種編碼器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客戶對(duì)滑臺(tái)精度要求不高，且伺服不能更改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，所以我定的脈沖當(dāng)量過大，想著控制方便所以把脈沖當(dāng)量設(shè)為1脈沖1毫米，
最后我改了脈沖當(dāng)量，1脈沖0.01毫米，分辨率1280000，成功解決問題
矽能工控
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 361 個(gè)
工控威望: 406 點(diǎn)
下載積分: 1315 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-01-01
查看矽能工控的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-11 18:41
是的,一般不能1個(gè)脈沖1mm
西能自動(dòng)化，承接非標(biāo)自動(dòng)機(jī)電控電路電器設(shè)計(jì)安裝維護(hù)維修，電聯(lián)18962034521

主站蜘蛛池模板： 日本xxx免费视频| 精品国产3p一区二区三区| 国产精品99久久久久久人| 国产成人精品免费视频大全办公室| 亚洲成人在线视频观看| 亚洲欧洲日产专区| 午夜久久免影院欧洲| 青青青青手机在线视频观看国产| 在线欧美精品国产综合五月 | 自拍视频网| 成人免费网址| 老妇女五级毛片| 日本久久久久亚洲中字幕| 三级黄在线| 在线播放高清国语自产拍免费| avav在线播放| 亚洲色图套图| 日韩国产欧美一区二区三区在线| 亚洲精品久久久久久久网站| 午夜影院一区二区| 久青草视频免费视频播放线路1| 青青免费视频精品一区二区| 久久久久久久久女黄9999| 国产精品成人免费视频| 婷婷三级| 国产男人午夜视频在线观看| 欧美成人交tv免费观看| 成年性午夜免费视频网站不卡| 免费一级做a爰片性视频| 亚洲国产精品第一页| 日本不卡高清中文字幕免费| freesexvideo性欧美tv2021| 亚洲精品系列| 免费视频片在线观看大片| 国产精品久久国产精品99 gif| 大尺度做爰床戏呻吟免费观看91| 国产精品嫩草视频永久网址| 最新国产精品| 国产成人免费高清激情视频| 免费一区二区三区在线视频| 永久免费精品视频|