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大佬們，尋求幫助
伺服電機驅動的同步帶直線滑臺，伺服是臺達A2，電機編碼器是200W增量型20bit，負載5公斤左右，減速比3，我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？

我是樓主，感謝各位大佬的幫助，問題已解決
這種編碼器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客戶對滑臺精度要求不高，且伺服不能更改每轉脈沖數，所以我定的脈沖當量過大，想著控制方便所以把脈沖當量設為1脈沖1毫米，
最后我改了脈沖當量，1脈沖0.01毫米，分辨率1280000，成功解決問題